如果家中适合兵役的人多、身体又好，那就是终身义务兵：从20岁左右的娃娃兵一直当到60岁退伍的真正老兵！但本人享受免租庸调。
除南、北衙禁兵外，还有边防军。边防军机构为戍、镇、守捉、军。镇、戍各分上中下三等：50人为上戍.30人为中戍，不足30人为下戍；500人为上镇，300人为中镇.不足300人为下镇。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一人。另外，在有些地方，大者设军，小者设守捉，各设使和副使统领，所领兵员比镇、戍多些。这些边防军兵士一般服役3年，自备资粮。
唐朝还有地方武装：团结兵，又称团练兵，土团。他们短时脱离生产，由各州刺史统掌。服役期间发给粮油酱菜。团结兵也是编外兵，其职责一般在本境内防守，或应急应调配合“**”作战。
国家最高军事行政领导机关是尚书省的兵部。首长尚书一人，侍郎二人为副，下领兵部、职方、驾部、库部四司，各置郎中、员外郎一或二人。兵部职责是掌管全**政事务，如军事单位的编制、定额及其审定，奉令征召或增减兵员及调动部队，武官的选拨，以及全**事资料、武器装备的管理等等。
但是，即使最高军事行政领导机关的兵部（相当于现国防部），也没有对军队的调动、指挥权，更遑论下面的都尉、将军。军队的调动、指挥权牢牢地掌控在皇帝一人手中！唐朝规定：凡发兵10人以上，除特殊紧急情况外，都要有尚书省、门下省颁发的皇帝“敕书”和铜鱼符。铜鱼符本是虎符：铜铸成的虎形物。因唐高祖为避其祖李虎的“虎”讳，改制成鱼形，武则天称帝后改成龟符，自唐中宗起又恢复成鱼符。用时将符分成左、右两半，一半存于朝廷，另一半给地方上将领（多是管辖折冲府的）。需调动某军府军队时，由朝廷委派人持以“敕书”和半边铜鱼符（二者不可缺一，防止矫敕），到军府去与持有另一半铜鱼符的将领校对，该军府所在地的刺史或都督参与校对，有了“敕书”，又校对无误，军府才会发兵。
一旦战争结束，士兵各自回到原单位的折冲府，回家务农；将帅则回归朝廷。由于皇帝牢牢地掌握了军权，从某种意义上来说，这些将帅平时就是光杆司令，直接管理府兵的折冲府都尉也就是征兵办主任，这就决定了他们基本上难以造反。
一般来说，每一个唐朝的成年男子都要成为府兵，从20岁不等一直干到60岁（如果身体可以的话）退伍。因为政府已经一次性的预支了“军饷”：那就是每个成年男子的永业田。
唐初政府规定：男子16岁至20岁为中，21岁至59岁为丁，60岁以上为老。十八岁以上的中男和丁男，每人受口分田八十亩，永业田二十亩······。永业田或称世业田，属于私有土地，可以至死不还！口分田则在享有者死后，要归还国家。
由于府兵制是建立在均田制的基础上，唐初规定永业田不能买卖，故府兵稳定。到了唐玄宗的天宝年间，由于永业田能进入交易市场，均田制也就遭到破坏，导致大量农民逃亡，兵源枯竭使府兵制逐渐瓦解，不得不代之以募兵制，即招募“雇佣军”。